Wie Labyrinth-Generator in Java hier einbinden?

Kontext

Der Labyrinth-Generator wird in einem Maven Java Projekt realisiert. Diese erzeugt automatisiert ein C++ File, wie in dem Beispiel gezeigt, welches für die Erstellung der Map in Gazebo benutzt werden kann. Es kann im Code angepasst werden, wo die Datei gespeichert werden soll. Es muss mit Parametern zu der Generierung in der Konsole aufgerufen werden. Es ist möglich das ich das Projekt als Spaß ausbauen werden. Das Repository liegt momentan auf Github.

Frage

Wie kann dieses Projekt hier eingebunden werden?

@fritz.koerbel