Umrechnung der Keyframeposition in Realwerte

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• Ich, als Anwender möchte dass meine Keyframes Automtisch in Realwerte umgerechnet werden damit ich meine Positionen direkt in Grad oder cm angeben kann

Beschreibung

Beim Senden der Daten werden aktuell einfach die Positionsdaten der Keyframes auf dem Canvas weiter gegeben. Die Positionen der Keyframs sollen aber z.b. die Position der Linearchse oder den Winkel des Servos darstellen. Daher soll eine automatische Umrechnung eingebaut werden, die aus der Canvas Position die genauen Winkel/Schritte der Aktoren berechnet und diese an das Backend weiter gibt. Dazu muss ein Umrechnungsfaktor definiert werden. Dieser kann für dei Servos aus dem min/max wert der erreichbaren Winkel erechnet werden. Für die Schrittmotoren müssen die Schritte pro Umdrehung und die cm, grad, oder belibige andere Einheiten pro Umdrehung angegeben werden. Die Einheit kann dabei frei gewäht werden

Abnahmekriterinen

• Die benötigten Werte für die Berechnug müssen bei der Modulerstellung ausgewählt werden können
• Die Canvas Positionen werden korrekt in die von der Perepherie verwendeten Werte (Schritte/Winkel/AnAus) umgerechnet